V letech 1730-1733 byl hrabětem Janem Josefem Maxmiliánem Kinským, největší osobností sloupských dějin, postaven nový zámek v blízkosti kostela. Původní barokní stavba byla v roce 1828 hrabětem Karlem Kinským upravena empírově, zejména interiéry. Hrabě K. Kinský nechal téhož roku založit galerii předků. Dne 28. září 1779 přenocoval na zámku císař Josef II., 8.10. 1802 arcivévoda Karel a 31.7. 1822 arcivévoda František Karel.
Portál zámku je zdoben třemi kamennými figurami z dílny Matyáše Brauna – Atlas, Diana a Ceres. Uvnitř zámku jsou ve výklencích průchodu do zámeckého parku umístěny socha Merkura a Argose a naproti královna Omfale a Herkules z dílny stejného autora. V zámeckém parku je pozoruhodná kašna s vodotryskem z roku 1755 od místního sochaře Antonína Maxe s postavou Neptuna s delfínem. Zámek patřil rodu Kinských, respektive Preysingům do roku 1945. V zámku byla po válce postupně ozdravovna pro pražské děti, škola v přírodě, ústav sociální péče a nakonec domov důchodců. Zámek je v současné době veřejnosti nepřístupný.
Komenského 236, 471 52 Sloup v Čechách
Benešova 280, 471 52 Sloup v Čechách